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機架型號

減速機型號

輸入端接口

輸出端接口

H

H1

H2

H3

d

D6

D7

D8

n-φ

n-M1

D

D1

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h

h1

n1-d1

D3

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h2

h3

n2-d2

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TJ10

B8

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